Etiket arşivi: robotic

DİŞLİ ÇEŞİTLERİ

Bir dişli, bir başka dişlinin dişlerine bir kuvvet uygulayarak rotasyonel torku aktaran bir basit makinadır. Yapılarına ve yerleşimlerine göre dişliler kuvveti farklı hız, tork ve/veya doğrultuda aktarabilir. Dişliler uygulamalardaki yerleşimlerine göre gruplandırılabilir. Yerleşimlerine göre dikey ve paralel olmak üzere iki … Okumaya devam et

Genel kategorisine gönderildi | , ile etiketlendi | Yorum yapın

ROBOTİKTE SIK KULLANILAN MOTOR SÜRÜCÜ ENTEGRELER

Mikrodenetleyicilerin çıkışları DC motorları veya step motorları direkt olarak kontrol etmek için yetersiz olduğundan motor sürücü devreler kullanılır. Motor sürücü devreler ile mikrodenetleyicilerin çıkışlarından alınan sinyaller yükseltilerek motorların kontrolü sağlanır. Motor sürücü devreler transistörler kullanılarak H köprüsü ve benzeri şekillerde … Okumaya devam et

Genel kategorisine gönderildi | , ile etiketlendi | Yorum yapın

DC MOTOR KONTROLÜ

Mikrodenetleyicilerin çıkışları direkt DC motorları sürmek için yetersizdir. Bu yüzden motorları sürmek için çıkışlarını yükseltmek gerekir. Bunun için transistör ya da özel motor sürücü entegreler kullanılır.

Genel kategorisine gönderildi | , ile etiketlendi | Yorum yapın

DC MOTORLAR

DC MOTORLAR Robotikte en sık tercih edilen motor tipi DC motorlardır. DC motorlar ucuz, küçük ve etkilidir. Ayrıca boyut, şekil ve güç bakımından çok çeşitli olmaları da DC motorların sık kullanılmalarının bir diğer sebebidir. DC motorlar robotlarda veya herhangi bir … Okumaya devam et

Genel kategorisine gönderildi | , ile etiketlendi | Yorum yapın